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가스 실린더 이송 장치 및 이를 포함하는 가스 실린더 물류 시스템
Gas cylinder transfer apparatus and gas cylinder logistics system including the same
·출원번호: 10-2020-0089762
·출원일자: 2020.07.20
·출원인: 세메스 주식회사
·요약
가스 실린더 이송 장치와 이를 포함하는 가스 실린더 물류 시스템이 개시된다. 상기 가스 실린더 물류 시스템은, 가스 실린더의 이송을 위한 이송 차량 및 상기 이송 차량의 상부에 배치되는 이송 로봇을 포함하는 가스 실린더 이송 장치와, 상기 가스 실린더 이송 장치에 의해 이송된 상기 가스 실린더를 보관하기 위한 가스 실린더 보관 장치를 포함한다. 상기 이송 로봇은, 상기 가스 실린더의 하부면 부위를 지지하기 위한 로봇 핸드와, 상기 로봇 핸드를 수평 및 수직 방향으로 이동시키기 위한 핸드 구동부를 포함한다.
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